中控太阳能塔式定日镜自动清洗机器人
来源：中控 | 0评论 | 10851查看 | 2012-12-28 09:25:00
中控太阳能公司已成功研制出塔式定日镜的自动清洗机器人，可以在无人值守的情况下对镜面进行清洗，不会对镜面产生损伤。
机器人功能特点：
Ø地图构建：SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML(Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建。该项技术由国家自然科学基金和国家863计划支持，已发表多篇论文。
Ø自主定位：通常在5m*5m的范围内，50个粒子足够找到正确的机器人位置，依靠快速的GPU运算，我们可以大大提高运算效率，以完成精确定位。
Ø自主导览：通过行走中的探测自动构建地图，之后在此地图中自动规划路径和运动，带领用户参观并做语音动作讲解。
Ø自动避障：机器人在行走过程中，可以通过安装在机器人身体上的各种传感器来探测周围物体，有效躲避行进途中的障碍，若前进路径被堵塞，则重新规划新的路径。
Ø镜面清洗：机器人可完成对其行进路径上的定日镜或光伏板进行清洗。其清洗方式有毛刷清洗、水洗、风洗等几种可选方式，亦可将几种清洗方式组合完成镜面清洗功能。
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